Разработки автомобиля, который должен был прийти на смену ГАЗ-67Б начались в 1946 году, опытные образцы изготавливались с 1948 года и носили название «Труженик».
Серийный выпуск ГАЗ-69 был начат 25 августа 1953 г. На ГАЗе он выпускался до 1956 года, позже производство было полностью передано в Ульяновск — на бывший УльЗиС. Как и предыдущие горьковские «джипы» (ГАЗ-64, ГАЗ-67, ГАЗ-67Б), ГАЗ-69 в народе назывался «козликом».
С самого начала новая машина выпускалась в двух модификациях: ГАЗ-69 с двухдверным восьмиместным кузовом (шесть человек на продольных трёхместных лавках) и сельскохозяйственный (командирский) ГАЗ-69А с четырёхдверным пятиместным кузовом с комфортабельным трёхместным задним сиденьем. Производство семейства ГАЗ-69 Горьковский завод начал в 1953 году, причём параллельно (с декабря 1954 года) эти вездеходы собирал и Ульяновский автозавод. Полностью на выпуск ГАЗ-69 и ГАЗ-69А из узлов собственного производства УАЗ перешёл после 1956 года.